В процессе шлифования материал оказывает сопротивление инструменту с определенной силой R, зависящей от параметров резания и условий шлифования.
На рис. 131, а приведена схема сил резания при шлифовании со встречной подачей, когда направление вращения инструмента v и направление подачи детали противоположны. При шлифовании с попутной подачей они совпадают. На схемах показан момент, когда сила R имеет наибольшую величину. Равнодействующая сила R раскладывается на отдельные составляющие: Pr — радиальную, которая изгибает оправку инструмента и давит на опоры его шпинделя; Pz — окружную (тангенциальную), производящую основную работу резания и направленную по касательной к поверхности резания; Ру — продольную, по которой производят расчет механизма подачи станка; Рх — поперечную, отжимающую оправку с заготовкой. Окружная (тангенциальная) сила Рг считается главной составляющей. Для различных схем шлифования составляющую Pz определяют через параметры резания, относящиеся к этим схемам, по различным формулам.
Например, при шлифовании цилиндрических зубчатых колес червячным кругом тангенциальная составляющая силы резания, отнесенная к одной стороне профиля зуба, определяется по формуле Е. П. Калинина, где 5Рад—радиальная подача червячного круга на деталь в мм на рабочий ход, Snp — продольная подача круга в мм на один оборот детали, т — модуль шлифуемого колеса в мм.
В связи с тем что шлифование червячным кругом происходит с непрерывным обкатом и постоянными параметрами резания на всем пути движения с продольной подачей, то и сила Рг в этом случае практически не меняет своего значения в течение одного рабочего хода.