Горизонтальный зубошлифовальный полуавтомат особо высокой точности 5А893С имеет компоновку, при которой изделие, расположенное в шпинделе осью горизонтально, в процессе работы совершает возвратно-поступательное движение обката и периодическое движение деления.
Полуавтомат (рис. 92) состоит из станины 1, на которой слева размещен стол 3 с колонкой 8. Наладочное
перемещение стола осуществляется маховичком 2. На правой стороне станины расположена бабка изделия 15, перемещаемая маховиком 17. В бабке изделия размещен шпиндель, на одном конце которого крепят изделие 12, а на другом — делительный диск. Под крышкой 13 на шпинделе установлен эвольвентный кулак обката. На колонке 8 расположена шлифовальная бабка с шлифовальным кругом 4, закрытым защитным кожухом 6. От кожуха к пылеотсасывающему агрегату отходит пылепровод 5. Установочное перемещение шлифовального круга производится маховиком 7. Сверху колонки над шлифовальной бабкой размещены механизм правки 10 и механизм передачи 9. Маховик 11 служит для перемещения механизма правки. Управление полуавтоматом осуществляется с пульта управления 16. Рядом с пультом размещены лимб и квадрат 14 перемещения пиноли шпинделя изделия и рукоятка ее зажима.
Основные технические данные зубошлифовального полуавтомата 5А893С
Диаметр устанавливаемой заготовки, мм................ 40—320
Модуль обрабатываемых зубчатых колес, мм .... 2—12
Наибольшая ширина прямозубого венца обрабатываемого колеса, мм . . 56
Наибольший угол наклона зубьев обрабатываемых
колес, град............................................ ±35
Число шлифуемых зубьев...............................10,—180
Размеры шлифовальных кругов, мм:
диаметр.............................................. 500—400
ширина .......................................... . 32
Частота вращения шлифовального круга, об/мин . . 1150
Частота движения бабки изделия, дв. ход/мин . . . 10—20
Габаритные размеры, мм:
длина . ........................................... 2545
ширина............................................. 1770
высота ............................................2190
Масса, т ............................................ 3,5
Кинематическая схема (рис. 93) полуавтомата 5А893С состоит из кинематических цепей вращения шлифовального круга, подачи его на алмаз, автоматической правки круга, возвратно-поступательного перемещения бабки изделия, деления, ручной подачи изделия на круг и ряда цепей ручного управления.
Кинематическая цепь вращения шлифовального круга связывает электродвигатель Ml с шлифовальным кругом (Ин) через ременную передачу с шкивами 120/145, обеспечивая вращение инструмента с частотой 1150 об/мин. Скорость резания в зависимости от диаметра шлифовального круга находится в пределах 30—24 м/с.
Цепь подачи шлифовального круга на алмаз связывает вращение электродвигателя M1 с перемещением пиноли (Пин) через шкивы 45/83 ременной 88/172 и винтовую передачу. Положение перекрышки (Пер) храпового колеса 100 определяет угол его поворота, а следовательно, и величину осевого перемещения /о (мм) пиноли с шлифовальным кругом:
где Zq — число зубьев храповика, участвующего в перемещении пиноли.
Кинематическая цепь автоматической чистовой правки шлифовального круга связывает вращение электродвигателя М2 с перемещением алмаза (Алм) через две червячные передачи 1/25, кулак (Кул1) и рычажную систему. От вращения кулака происходит возвратно-поступательное перемещение ползушки со штангой, на которой находится алмаз (Алм) и щуп. Щуп при перемещении штанги скользит по копиру и передачи, червячную передачу 1/63, храповой механизм с числом зубьев храповика 24, электромагнитную муфту ЭМ, коническую передачу 16/16, храповой механизм с числом зубьев храповика 100, цилиндрическую передачу реносит его профиль на рабочую поверхность шлифовального круга, за счет чего можно получать модифицированный профиль зуба.
Черновая правка осуществляется от электродвигателя М4, минуя одну из червячных передач.
Кинематическая цепь возвратно-поступательного перемещения бабки изделия связывает вращение двухскоростного электродвигателя М3 с обкаточным перемещением заготовки через ременную передачу 80/210 или 95/195, червячную передачу 2/70, кривошипно-шатунный механизм (Кр) и барабан (Бар), .получающий качательное движение от кривошипно-шатунного механизма через стальные ленты. На шпинделе также закреплен эвольвентный кулак (Кул2), который при повороте шпинделя отталкивается от неподвижной пяты и создает шпинделю дополнительное поступательное движение. В результате этого заготовка обкатывается относительно шлифовального круга по эвольвентной кривой. Перемещением пяты вручную от червячной передачи 1/50 изделие подается на шлифовальный круг.
Цепь деления включает в себя делительный диск (Дел), закрепленный на внутреннем шпинделе, и фиксатор, находящийся на наружном шпинделе. Фиксатор от взаимодействия системы рычагов, упоров и муфт западает в пазы делительного диска при качательном повороте наружного шпинделя после выхода зуба заготовки из контакта с шлифовальным кругом. За один двойной ход бабки изделия происходит один цикл деления. Угол деления устанавливается упорами, находящимися на корпусе механизма деления над фиксатором.