Погрешности шлицевого вала по своему характеру в общем могут быть выделены в четыре группы: а) погрешность линейных размеров внутреннего и наружного диаметров, толщины зубьев, величины радиуса и фасок; б) погрешность формы отдельных элементов, в том числе цилиндричность и прямолинейность диаметров вала, прямолинейность боковых сторон зубьев; в) погрешность взаимного расположения отдельных элементов шлицевого вала, в частности погрешность окружных шагов зубьев; г) качество поверхности центрирующих элементов.
Наружный диаметр и толщину зубьев проверяют обычным микрометром или индикаторной скобой, а внутренний диаметр — микрометром со специальными пятками. Измерение осуществляют в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и в трех сечениях, равномерно отстоящих друг от друга по длине вала. При этом выявляется конусность и некруглость диаметров, а также действительный размер диаметров и зубьев. Большое распространение для контроля шлицевых валов получили различные калибры (рис. 112), конструкция которых зависит от способа центрирования и от типа производства. На рис. 112, а показаны калибры для контроля ширины зубьев, на рис. 112, б — для контроля наружного и внутреннего диаметров, на рис. 112, в — комплексные калибр-кольцо и калибр-пробка, которыми контролируются суммарные отклонения шлицевого вала и шлицевого отверстия.