Полуавтомат ЗБ451 имеет горизонтальную компоновку, при которой стол с заготовкой совершает возвратно-поступательное движение по горизонтальным направляющим станины, обеспечивая процесс резания, а шлифовальный круг вращается и перемещается вертикально, обеспечивая подачу на съем припуска.
Полуавтомат (рис. 113) состоит из станины 1, на которой жестко закреплена колонка 14, несущая на себе шлифовальную головку 12 с инструментом. По горизонтальным направляющим станины перемещается стол 16, на котором с левой стороны находится механизм деления 10 с планшайбой для крепления заготовки, а с другой стороны — механизм правки 15. На правой стороне стола также установлена задняя бабка с центром, поддерживающим изделие. Рабочая зона стола закрыта ограждением 11 с двумя дверками.
На передней стороне станины размещен привод подачи по винту с маховиком 6 и привод подачи по кулаку с маховиком 4. Кроме них здесь же находится корпус 5 привода вертикальной подачи, главный пульт управления 3, вспомогательные пульты 7 и 8 и корпус 2 с цикловым барабаном. На переднюю сторону корпусов пульта управления выведены лимбы дозаторов 9, с помощью которых устанавливается величина черновой и чистовой подачи по кулаку и по винту. В верхней части колонки размещены сигнальные лампочки 13, показывающие, как происходит процесс обработки.
Автоматический цикл обработки проходит в следующем порядке: подача стола с изделием на правку шлифовального круга, правка круга, перемещение стола в зону шлифования и дальше его возвратно-поступательное перемещение для-осуществления шлифования, подача шлифовального круга к изделию на один двойной ход стола до снятия чернового припуска, отвод стола за пределы касания изделием шлифовального круга, деление на один паз, правка круга, черновое шлифование следующего паза. Так продолжается до тех пор, пока на всех пазах шлицевого вала не будет снят черновой припуск. После этого производится черновое выхаживание с делением на каждый двойной ход стола. Чистовое шлифование также с делением на каждый двойной ход стола заканчивается процессом выхаживания. Подача по кулаку при чистовом шлифовании производится после одного оборота изделия. Перед выхаживанием осуществляется правка шлифовального круга.
Основные технические данные шлицешлифовального полуавтомата ЗБ451
Наибольший диаметр устанавливаемого изделия, мм........................................... 320
Наружный шлифуемый диаметр шлицевого вала, мм ........................................... 14—125
Длина шлифования, мм:
наименьшая для всех исполнений................ 50
наибольшая при исполнении II............. 650
при исполнении III............................ 950
* > IV................................. 1350
» » V ................................. 1950
Модуль обрабатываемых эвольвентных зубьев,
мм ............................................... 2—10
Число обрабатываемых зубьев................ 2—98
Диаметр шлифовального круга, мм................... 55—200
Частота вращения шлифовального круга, об/мин 4430—886(1
Вертикальное перемещение для снятия припуска, мм ....................................... . . 2,1
Диапазон вертикальной подачи, мм/раб. ход . 0,005—0,5
Скорость перемещения стола, м/мин................. 0,5—30
Габаритные размеры, мм:
длина при исполнении II....................... 3475
» » » III................... 4075
» » » IV.................... 4875
» » » V .................... 6075
ширина для всех исполнений ................ 1400
высота » » » .............. 1650
Масса, кг:
при исполнении II ........................... 7180
» » III .......................... 7572
» > IV ...................... 8,673
> > V ............................ 9030
Кинематическая схема (рис. 114) полуавтомата ЗБ451 состоит из кинематических цепей вращения шлифовального круга, возвратно-поступательного перемещения стола, деления, подачи по кулаку, подачи по винту на правку и правки шлифовального круга.
Кинематическая цепь вращения шлифовального круга связывает электродвигатель M1 с шлифовальным кругом через плоскоременную передачу со шкивами Д1 и Д2 (200165, 2001100 и 130/100).
Цепь возвратно-поступательного перемещения стола состоит из сдвоенного гидравлического насоса Н1 и Н2, приводимого во вращение электродвигателем М2, крана (Кр), реверсируемого упорами стола, и гидроцилиндра Ц1. Величина скорости перемещения, как черновой, так и чистовой, устанавливается лимбами на вспомогательном пульте управления.
Кинематическая цепь деления включает в себя делительный диск (Дел), закрепленный на шпинделе изделия, и привод делительного диска, состоящий из гидромотора (ГМ1), цилиндрической передачи 48/48 и червячной передачи 1/42.
Процесс деления осуществляется следующим образом. При движении стола влево, что соответствует выводу шлифовального круга из изделия, подается команда на включение в работу гидромотора ГМ1, который через передачи 48/48 и 1/42 приводит во вращение делительный диск. При этом фиксатор по скосу выжимается на периферию делительного диска и прижимается к нему пружиной через рычаг Рыч1. Диск продолжает вращение до тех пор, пока фиксатор не опустится в следующий паз. При этом включается конечный выключатель, который дает команду на реверсирование гидромотора ГМ1. Обратное вращение гидромотора прижимает диск к фиксатору прямой стороной паза. В это время червяк смещается вдоль оси, перемещает рычаг Рыч2 и отключает гидромотор Г Ml. В рабочем положении делительный диск прижимается к фиксатору пружиной, находящейся на червяке.
Кинематическая цепь перемещения каретки шлифовального круга по винту осуществляет ручное и автоматическое перемещение инструмента в вертикальном направлении. При вращении вручную маховика через цилиндрическую передачу 65/65, червячную передачу 1/30, цилиндрическую передачу 62/62 и ходовой винт 6x1 за один оборот маховика шлифовальный круг переместится на величину / = 1 *65/65-1 /30-62/62 6 = 0,2 мм.
При автоматической подаче шлифовального круга на правку маховик отключается и вращение ходового винта осуществляется от гидромотора ГМ2 через червячную передачу 1/30 и цилиндрические колеса 62/62. Величина автоматической подачи на правку устанавливается одним из дозаторов 9 (см. рис. 113) в пределах 0,005—0,05 мм. Ускоренное перемещение шлифовального круга производится от этого же гидромотора при его работе на частоте вращения 1000 об/мин. При этом скорость перемещения каретки составляет 200 мм/мин.
Кинематическая цепь перемещения каретки шлифовального круга по кулаку осуществляет перемещение каретки от маховика Мах2 или гидродвигателя ГМЗ, а также вращение циклового барабана ЦБ. При вращении маховика Мах2 через цилиндрическую передачу 75/75 и червячную передачу 1/30 вращается кулак Кул1, перемещающий рычаг РычЗ, который, в свою очередь, смещает по оси ходовой винт 6X1, связанный с кареткой. Гидродвигателем ГМЗ производится автоматическая подача шлифовального круга на врезание.
Кинематическая цепь правки шлифовального круга обеспечивает одновременное перемещение трех правящих алмазов по установленному закону в соответствии с требуемым профилем и размерами шлицев. При автоматической правке алмазы приводятся в движение от гидравлического плунжера-рейки Пл, соединенного лентами с барабаном Бар, который находится на шпинделе радиального алмаза (АлмЗ). На этом же шпинделе помещен кулак Кул2, который с помощью качалок и рычагов сообщает качательное движение на боковые правящие алмазы Алм1 и Алм2. Маховичками МахЗ и Мах4 через червячную передачу 1/30, цилиндрическое колесо 31 и зубчатый сектор 186 производится установка алмазов Алм1 и Алм2 на угол профиля шлицевого вала.