Ковочные манипуляторы

Ковочные манипуляторыКовочный манипулятор предназначается для захвата, вращения, подачи вперед и назад, перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях слитков и заготовок при ковке на гидравлических прессах и паровоздушных молотах. Ковочные манипуляторы подразделяются на рельсовые с гидравлическим или электрическим приводом и безрельсовые с комбинированным приводом (гидравлическим и электрическим).
Безрельсовые манипуляторы на колесах автомобильного типа строят для поковок (заготовок) массой 0,5—10 т. Они применяются при ковке на молотах и гидравлических прессах в мелкосерийном и единичном производстве. Безрельсовые манипуляторы обладают большей маневренностью чем рельсовые. Они не загромождают рабочее место и удобны в производстве поковок типа валов, осей и др.
Рельсовые манипуляторы строят для поковок (заготовок) массой 80—120"т. Такие манипуляторы небольшой грузоподъемности используют для ковки" на молотах и прессах, манипуляторы большей грузоподъемности — для ковки слитков на прессах. Разработан манипулятор для автоматической ковки поковок массой до 2,5 т, работающий с гидравлическим ковочным прессом усилием 5 МН и имеющий объединенную с прессом систему числового программного управления.
К конструкциям ковочных манипуляторов предъявляют следующие требования безопасности. По внешнему виду, оформлению частей манипулятора (радиус закругления, фаски), устройству лестниц, площадок, удобству строповки и транспортирования, смазывания, предохранителям от перегрузки и другим общим требованиям ковочные манипуляторы должны соответствовать требованиям безопасности, предъявляемым к механическим прессам и другому кузнечно-прессовому оборудованию. Манипуляторы должны быть устойчивы в рабочем и в нерабочем состоянии.
Манипуляторы с электрическим приводом должны иметь устройства (конечные выключатели) для автоматической ^"остановки механизма передвижения манипулятора (если тупиковое устройство не обеспечивает полного поглощения энергии манипулятора); механизма передвижения моста манипулятора; механизма подъема хобота. В манипуляторах с гидравлическим приводом роль конечного выключателя могут играть предохранительные клапаны.
Электродвигатели и электроаппаратуру необходимо защищать от попадания масел. Электродвигатель механизма вращения хобота устанавливают на металлоконструкции манипулятора или на раме хобота в зоне, имеющей наименьшее смещение в вертикальной плоскости под воздействием кузнечного агрегата.
В случае, когда рельсовый путь манипулятора состоит из нескольких рельсов или их отрезков, последние должны иметь надежные контактные соединения. Заземление для безрельсовых манипуляторов должно быть двойным.
Пульт управления рельсовыми и безрельсовыми манипуляторами размещается непосредственно на манипуляторе; во всех возможных случаях необходимо осуществлять дистанционное управление. Пульт управления манипулятором должен запираться на ключ.
Пол в кабине или на пульте управления должен быть выполнен в виде настила из дерева или других неметаллических материалов и в местах обслуживания электрооборудования застлан резиновым диэлектрическим ковром размером не менее 500—700 мм.
Кабины и пульты управления необходимо оборудовать стационарным сиденьем со спинкой для оператора, устроенным и размещенным так, чтобы можно было сидя управлять аппаратами и вести наблюдение, обеспечивающее нормальный режим ковки и безопасность при движении манипулятора.
При воздействии на оператора теплового потока интенсивностью свыше 350 Вт/м2 необходимо применять воздушное душирование в соответствии с нормами СН 245-71 и ГОСТ 12.1.005—76 или использовать кабины с микроклиматом.
Для защиты оператора от попадания окалины из зоны кузнечного агрегата кабину оператора или пульт оборудуют экраном. Поверхность экрана должна быть перпендикулярна к основной оси наблюдения; расстояние от экрана до глаз в направлении оси наблюдения должно быть 650—850 мм.
Кабина или пульт управления должны обеспечивать свободный доступ к оборудованию и иметь размеры, позволяющие находиться в кабине помимо оператора второму лицу (стажеру, слесарю, монтеру).
Организовано проведение мероприятий по повышению ответственности инженерно-технических работников за соблюдение правил, а также ответственности обслуживающего персонала за соблюдение производственных инструкций. Лицо, ответственное за безопасную эксплуатацию манипуляторов, должно быть назначено приказом по предприятию после проверки знаний им правил безопасности эксплуатации манипуляторов аттестационной комиссией предприятия. Проверка знаний проводится периодически через 3 года.




 
Яндекс.Метрика