В червячной передаче рассматриваются два элемента: червяк — ведущий и колесо — ведомый элемент, поэтому профиль зуба червячного колеса зависит от профиля витка червяка. Цилиндрические червяки по форме профиля витка разделяются на архимедовы (обозначаемые буквами ZA), конволютные (ZN), эвольвентные (Z/), образованные конусом (Z/C) и образованные тором (ZT). Наиболее простым в изготовлении является архимедов червяк, у которого профиль витка в осевом сечении является прямолинейным, а в торцовом сечении представляет собой архимедову спираль (отсюда взято и название этого типа червяка). У других типов червяков профиль витка прямолинеен в сечениях, не проходящих через его ось. Например, у эвольвентного червяка профиль прямолинеен в сечении, параллельном оси и отстоящем от нее на расстоянии, равном радиусу основной окружности.