При окрашивании изделий, имеющих большие габаритные размеры, приходится устанавливать несколько распылителей стационарно, размещая их с таким расчетом, чтобы факелы распыленной краски покрывали всю поверхность изделия, не оставляя У неокрашенных зон. Недостатком такого размещения является необходимость установки большого количества окрасочной аппаратуры даже и в том случае, если этого и не требуется по расчету производительности распылителей. Эти недостатки устраняются при использовании приспособлений для перемещения распылителей. Имеются две разновидности таких приспособлений — качающие и прямо-ходовые.
Перемещающее устройство «Качалка» представляет собой плиту 1 со стойкой 8, на которой с помощью хомута 7, имеющего шарнирное устройство 9, закреплена штанга 10 для установки на ее плечах двух электромеханических распылителей. На плите установлен электродвигатель 2 с редуктором И и планшайбой 4 на его валу. Планшайба имеет девять отверстий, расположенных по спирали. Пальцами 6 раздвижная тяга 5 соединена нижним концом с одним из отверстий планшайбы, а верхним — с одним из отверстий хомута. Планшайба с тягой представляет собой кривошипно-шатунный механизм, передающий качающее движение штанге.
Ход штанги и амплитуда перемещения распылителя зависят от эксцентриситетов верхнего пальца тяги относительно шарнира хомута и нижнего пальца относительно оси планшайбы и величины рабочего плеча штанги. Частоту перемещения подбирают сменными шестернями 3, соединяющими электродвигатель с редуктором.
Распылители на перемещающем устройстве могут устанавливаться на любой высоте и под любым углом с симметричными или асимметричными плечами относительно шарнира, а следовательно, и амплитуды.
Перемещающее устройство «Качалка» несложно в изготовлении и эксплуатации, но имеет некоторые недостатки: занимает большую площадь в окрасочной камере; ограничена амплитуда перемещения распылителей; обязательна остановка процесса окрашивания для переналадки; перемещение распылителей по дуге окружности не обеспечивает равномерного окрашивания деталей по высоте;
установка грибковых распылителей приводит к потере значительного количества лакокрасочных материалов.
Для устранения этих недостатков применяют прямоходное перемещающее устройство «Робот», состоящее из каретки, несущей траверсу с распылителями, которая перемещается возвратно-поступательно в вертикальной плоскости по трубчатой стойке за счет реверсирования двигателя. Каретка связана с передней ветвью втулочнороликовой цепи, перекинутой через две звездочки. Одна из них посажена на редуктор, установленный в основании механизма, а другая укреплена в кронштейне, который опирается на верхние торцы стойки и швеллера. По внутренним стенкам боковых полок швеллера перемещаются подпружиненные ролики каретки, удерживающие траверсу от поворота вокруг трубчатой стойки. Для уравновешивания траверсы с распылителями при их перемещении в заднюю ветвь цепи вмонтирован противовес. Втулка каретки смазывается капельной масленкой, а ось верхней звездочки пресс-масленкой.
Параллельно стойке установлена планка 3 для крепления двух путевых выключателей, служащих для реверсирования электродвигателя. Установку величины амплитуды перемещения распылителей производят передвижением выключателей по планке. Выключатели стопорятся барашками.
Редуктор связан с электродвигателем ременной передачей. Ходовая часть «Робота» закрыта кожухом 10. Для доступа к выключателям, масленкам, редуктору и прочим частям механизма в кожухе имеются съемные щитки. На фронтальной стенке кожуха сделан вертикальный паз длиной, равной максимальной амплитуде перемещения траверсы. Паз закрыт изнутри двумя полосами фетра для защиты ходовой части «Робота» от попадания пыли и краски. Фетровые полосы раздвигаются во время работы робота ребром каретки. Траверза, укрепленная на каретке, имеет разъемные скобы для крепления распылителей. Основание «Робота» поставлено на четыре небольших ролика, служащих для его горизонтального перемещения.
