Основные и вспомогательные материалы для металлопокрытий
Основные и вспомогательные материалы для лакокрасочных покрытий
Требования к качеству подготовки поверхностей
Механическая обработка поверхностей под гальванопокрытия
Обезжиривание
Травление и активирование
Электрохимическое и химическое полирование
Промывка
Классификация покрытий
Цинкование
Кадмирование
Лужение
Меднение
Никелирование
Декоративное хромирование
Нанесение специальных гальванических покрытий
Оксидирование
Фосфатирование
Нанесение гальванических покрытий на пластмассовые детали
Оборудование для шлифования и полирования
Галтовочное и вибрационное оборудование
Оборудование для обезжиривания в органических растворителях
Оборудование для химической обработки деталей
Механизированное оборудование
Автоматизированное оборудование
Вспомогательное оборудование
Электрооборудование
Вентиляционные очистные установки
Оборудование для механической очистки
Аппараты струйной абразивной очистки
Оборудование для термической и химической очистки
Оборудование для ультразвуковой очистки
Оборудование для фосфатирования
Техническое обслуживание оборудования
ТБ на оборудовании для подготовки поверхностей
Основное оборудование для окрашивания пневмораспылением
Распылительные камеры и гидрофильтры
Оборудование для пневмораспыления
Оборудование для переработки отходов
ТО распылительных камер
ТБ при работе на оборудовании для пневмораспыления
Краскораспылители высокого давления
Установки безвоздушного распыления без подогрева
Насосы высокого давления
ТО установок безвоздушного распыления
ТБ при работе на установках безвоздушного распыления
Распылители для электро-окрашивания
Вспомогательное оборудование для электро-окрашивания
Ручные электростатические установки
Электро-красочные материалы
ТО камер электро-окрашивания
ТБ при работе на оборудовании для электро-окрашивания
Оборудование для окрашивания окунанием
Оборудование для окрашивания струйным обливом
ТО установок для окрашивания окунанием
ТБ оборудовании для окрашивания окунанием
Основное оборудование для электро-осаждения
Вспомогательное оборудование для электро-осаждения
Техническое обслуживание установок электро-осаждения
ТБ при работе на установках электро-осаждения
Оборудование для нанесения порошков в псевдоожиженном слое
Оборудование для пневматического напыления
Оборудование для газопламенного и тепло-лучевого напыления
Оборудование для нанесения покрытия в электростатическом поле
ТО оборудования для нанесения порошковых полимерных материалов
ТБ при работе на оборудовании для нанесения полимерных покрытий
Оборудование для сушки лакокрасочных покрытий
Конвекционные сушильные камеры
Терморадиационные сушильные камеры
Индукционные сушильные установки
Оборудование для радиационно-химического отверждения покрытий
Оборудование для очистки газовых выбросов сушильных установок
Оборудование для охлаждения изделий
ТБ при работе на оборудовании для сушки покрытий
Контроль и регулирование процессов подготовки поверхности
Контроль и регулирование процессов окрашивания
Контроль и регулирование процессов сушки
Оборудование для Защиты окружающей среды
Роботы и робототехнические комплексы
Приборы для измерения температуры
Приборы для измерения тока и напряжения
Приборы для измерения давления и разряжения
Приборы для измерения расхода и количества
Приборы для измерения концентрации растворов
Приборы для измерения уровня
Аппаратура автоматического управления
Контроль качества гальванических покрытий
Контроль качества лакокрасочных покрытий
ТБ в окрасочных цехах
ТБ в цехах гальванопокрытий
ТБ при эксплуатации электроустановок
Огнетушители

Роботы и робототехнические комплексы

Окрасочные роботы позволяют повысить производительность труда в 1,5—1,6 раза, а коэффициент использования технологического оборудования в окрасочном производстве—с 1,4 до 1,8—1,9 при двухсменной работе.
Выполнение операций окрашивания с помощью промышленного робота наиболее целесообразно проводить при перемещении изделий на конвейере вдоль окрасочной камеры, где стационарно установлено исполнительное устройство робота. Рабочий цикл п этого робота начинается по команде датчиков о наличии И изделий в рабочей зоне, команде систем распознания деталей или команде оператора.
Успешно эксплуатируются различные модели окрасочных роботов: РП-Н-1600, робот-маляр «Импульс», робот для окрашивания наружных поверхностей кузовов автомобилей и вагонов, робот для окрашивания внутренних поверхностей цистерн и др.
Промышленные роботы для окрашивания сложных объемных изделий обладают большим числом степеней подвижности исполнительного механизма по сравнению с другими роботами и имеют различные кинематические схемы движений подвижных звеньев. Промышленные роботы с системой числового программного управления считают универсальными, т. е. приспособленными для выполнения технологических операций различных видов.
Программирование окрасочных промышленных роботов осуществляется методом обучения без замедления процесса. Для удобства обучения используют съемные или постоянные рукоятки ручного управления, укрепляемые на консоли руки манипулятора. Качество и время программирования при этом зависят от квалификации оператора, обучающего промышленный робот.
В настоящее время окрасочные роботы с контурной системой числового программного управления выпускаются следующих типов: ПРК-20, «Колер», «Контур-002», .. робот для окрашивания грузовых вагонов при движении.
Робот ПРК-20 может перемещаться вдоль изделия, установленного на конвейере, на расстоянии до 15 000 мм, в то время как «Колер», «Контур-002» и автоматический манипулятор для окрашивания вагонов изготовлены в стационарном напольном исполнении, что несколько снижает их функциональные возможности.
Все указанные роботы могут , эксплуатироваться с краскораспылительными системами для окрашиваниям методами электростатического, безвоздушного или пневматического^ распыления: они имеют принципиально одинаковую конструкцию. Конструкция любого из них может служить базовой моделью универсального робота.
Окрасочный стационарный робот РП-Н-1600 предназначен для автоматизированного нанесения лакокрасочных материалов методами распыления на широкую номенклатуру изделий, представляющих собой плоские или близкие к ним поверхности, длинномерные прокатные и прессованные профили и др.
Минимальное расстояние от автоматического распылителя робота до окрашиваемой поверхности составляет 200—300 мм. С помощью этого робота окрашивают поверхности изделий только с одной стороны. Для нанесения покрытий на противоположную сторону используют второй робот.
Адаптивная система управления процессом распыления у робота РП-Н-1600 состоит из считывающего устройства, блока принятия решения и блока управления исполнительным органом (в данном случае распылителем). В этой системе алгоритм процесса окрашивания формируется автоматически в зависимости от конфигурации изделия, поступающего на окрашивание.
В качестве датчиков считывающего устройства использованы фотоэлементы. Считывающее устройство расположено за пределами окрасочной камеры, а информация об окрашиваемых изделиях подается в зону окрашивания с задержкой во времени, пропорциональной расстоянию между зонами считывания и окрашивания, а также скорости перемешивания изделий.
Промышленный робот РП-П-1600 эксплуатируется в помещениях, в которых могут образовываться взрывоопасные смеси паров с воздухом.
Электрооборудование робота выполнено во взрывозащищенном исполнении.
Промышленный робот «Контур-002» (рис. 13.13) используется для окрашивания деталей, сборочных единиц и изделий сложной пространственной конфигурации и служит для перемещения краскораспылителя по заданной в процессе обучения траектории с заданной скоростью.

Роботы «Контур-002», имея большую рабочую зону, способны окрашивать фронтальные и боковые поверхности коробчатых и комбинированных длинномерных и сложно-профилированных объемных изделий, но они не могут обеспечить качественное окрашивание труб, цистерн, обечаек и других емкостей с узкой горловиной. Применение таких относительно сложных машин целесообразно для конвейерного окрашивания цилиндрических и плоских деталей. Эту относительно простую операцию экономичнее автоматизировать с помощью специализированных роботов в напольном или траверсном исполнении.
Робототехнологический окрасочный комплекс (РТК-0-1) предназначен для комплексной автоматизации нанесения лакокрасочных материалов на изделия средних размеров от 630 до 1600 мм и средней конфигурации методом пневматического распыления. Комплекс рассчитан на эксплуатацию в окрасочных камерах класса В-1а по взрыво- и пожаробезопасности.
В комплекс РТК-0-1 входит специальная окрасочная камера с нижним отсосом, верхним притоком, с гидрофильтром и водяным экраном. Передняя стенка окрасочной камеры остеклена для наблюдения за работой промышленного робота (ПР). На лицевых панелях окрасочной камеры установлены предупреждающие знаки, чтобы предотвратить случайное попадание человека в зону работы.
Направление движения воздуха в камере — сверху вниз. Свежий воздух, равномерно поступая через приточный короб 6, оттесняет вниз аэрозоль и пары растворителя, которые удаляются через решетчатый пол вытяжными вентиляторами.
Воздух очищается от красочной пыли за счет активного контакта его с водой внутри воздухопромывного канала 3. В ванну-лоток 4 подается вода через трубу с патрубками, расположенными с шагом 400—500 мм. Через бортик ванны вода равномерно стекает, образуя сплошную пленку. Водо-отбойные щитки 5 установлены в верхней части канала 3 под углом 12—15° к горизонтальной плоскости, перекрывая друг друга на 50 мм.
Промышленный робот «Колер», смонтированный в окрасочной камере /, имеет систему управления 4 и станцию гидропривода. Кинематическая схема робота позволяет окрашивать изделия с максимальными размерами по ширине 2500—3000 мм, высоте — 2050 мм, глубине— 1000 мм, окрашиваемая зона должна располагаться над уровнем пола не ниже 200 мм.
Рука робота установлена шарнирно на поворотном узле, к которому также на шарнирах крепятся гидроцилиндры привода ее звеньев. Рабочий орган робота, несущий краскораспылитель, имеет три поворотных движения, которые выполняются лопастными гидроцилиндрами. Пять угловых перемещений I звеньев ПР контролируются датчиками об-1 ратной связи. Особенностью системы управления является запись сигналов датчиков в реальном масштабе времени и воспроизведение рабочего цикла по образцовому наладочному режиму обучения.
Кабина робота служит для защиты оператора от внешних неблагоприятных факторов во время работы. Ее следует устанавливать на расстоянии не менее 5 м от проемов окрасочной камеры так, чтобы можно было наблюдать за работой ПР через остекленные проемы. Если такое расположение невозможно, пульт оператора 6 следует устанавливать непосредственно около окрасочной камеры. В кабине есть два помещения с плотно закрывающимися дверями: одно — для станции гидропривода робота «Колер», другое — для системы управления роботом и шкафов силовых электрических приборов.
Кабина оператора оборудована воздухопроводами для подачи свежего воздуха от приточной вентиляции окрасочного цеха и выброса воздуха из кабины. Освещение в кабине электрическое люминесцентное. Помещение для станции гидропривода снабжено звукоизоляцией. Кабина укомплектована средствами пожаротушения, рабочим столом и креслом.
Пульт оператора 6 предназначен для управления работой комплекса РТК-0-1- С пульта осуществляется включение — выключение конвейера; включение аварийного сброса давления в красконагнетательных баках системы подачи краски; включение— выключение дистанционного управления комплексом и системы числового программного управления ПР; включение — выключение краскораспылителя; выбор режимов работы и программ ПР, а также аварийное отключение всего оборудования.
Система подачи краски и подготовки воздуха 8 представляет собой комплект оборудования, позволяющий бесперебойно подавать лакокрасочный материал под необходимым давлением к краскораспылителю, оперативно промывать систему и краскораспылитель, а также осуществлять смену краски. Система рассчитана на заполнение лакокрасочным материалом двух цветов.
Система подачи краски (см. рис. 13.14) состоит из пяти красконагнетательных баков, снабженных мешалками (два бака для одного цвета, вторые два — для другого цвета, пятый — для растворителя), двух подающих насосов и блока переключающей аппаратуры. Краска подается в баки насосами из тары или из системы централизованной подачи краски.
Устройство кодирования программ 9 представляет собой подвеску с флажками, положение последних соответствует виду окрашиваемого изделия. Устройство выбора программ 10 содержит набор пневматических датчиков, служащих для формирования пневматического сигнала, соответствующего определенному виду окрашиваемого изделия. Устройство сбрасывания кода 11 представляет собой механизм, перемещающий флажки подвесок из вертикального положения в исходное горизонтальное.
Узел разворота изделий 12 состоит из рейки и зубчатого колеса на подвеске. Изменением длины рейки можно изменить угол разворота изделий от 90 до 360°.
ПР оснащен автоматическим краскораспылителем КА-2, который управляется аналоговым пневматическим сигналом. Конструкция краскораспылителя допускает регулировку производительности и формы сечения факела от круглой до плоской. Робототехнический комплекс РТК-0-1 наиболее рационально использовать на автоматических окрасочных линиях, включающих автоматическую подготовку поверхности, сушку и другие операции.
Контрольные вопросы
1.            Расскажите о контроле и регулировании агрегатов подготовки поверхности.
2.            Каким образом производится контроль и регулирование оборудования для окрашивания в электро-поле?
3.            Расскажите о контроле и регулировании установок для окрашивания окунанием.
4.            Как производится контроль и регулирование в установках для окрашивания методом электро-осаждения?
5.            Расскажите о системе контроля и регулирования в установках для нанесения порошковых полимерных материалов.
6.            Как контролируется и регулируется работа сушильных камер?
7.            Расскажите о контроле и регулировании оборудования для защиты окружающей среды.
8.            Перечислите основные типы окрасочных роботов.



 
Яндекс.Метрика