Выталкивание изделий из пуансонов происходит при обратном ходе ползуна 25, когда ролик 27 рычага 28 находит на копир 26. С бугельного вала 23 через пару конических шестерен 9 вращение передается на боковой вал 8, от которого получают движение механизм реза 7 и валы распределительной коробки. Выталкивание изделий из матриц осуществляется кулачками 4, сидящими на распределительном валу, через двуплечие рычаги 3 и толкатели 40. На том же валу расположен кулачок 5 привода подачи прутка, ч который через рычаг 2,тягу /, кулису 41 и обгонную муфту сообщает прерывистое вращательное движение роликам 42 коробки подачи проволоки или прутка. От распределительного вала через коническую шестерню 6 получает вращение поперечный вал, на котором сидят кулачки 38 привода механизма переноса заготовок. От этих кулачков через рычаг 35 и тягу 34 осуществляется возвратно-поступательное движение каретки 31 механизма переноса. От поперечного вала через конические шестерни получает вращательное движение вертикальный вал, на котором закреплены кулачки разжатия клещей 32: Разжатие клещей осуществляется от кулачков через рычаги и зубчатые секторы. Сжатие клещей осуществляется пружиной 36. Вытолкнутое из инструмента изделие через отводящий лоток попадает на транспортер 21, где захватывается скребками транспортера и подается на склиз, откуда досылается механизм досылателя в зону накатывания. резьбы. Привод транспортера осуществляется цепной передачей от отдельного электродвигателя 29 и редуктора 30. Накатывание резьбы осуществляется плоскими плашками 16 и 17.
Возвратно-поступательное движение ползуна накатывания 19 осуществляется от бугельного вала через фрикционную муфту и шестеренный кривошипно-шатунный механизм.
При работе автомата на наладочном режиме включается электродвигатель микропривода, и через червячный редуктор 14 вращение передается на вал главного электродвигателя 13 и далее через клиноременную передачу 12 на вал муфты 11. На рис. 2.55 представлена кинематическая схема многопозиционного автомата модели А1920 с горизонтальным расположением инструмента. Бунтовой металл задается через правильные / и подающие 2 ролики до регулируемого упора 4. Рез заготовки осуществляется в отрезной втулке ножом 5, приводимым от кулачкового привода, после чего механизмом переноса 3 заготовка последовательно переносится на позиции I—IV, где осуществляется соответственно первое редуцирование, высадка цилиндрической головки, второе редуцирование, калибровка головки и обрезка цилиндрической головки. Пуансоны закреплены в ползуне 6, получающем движение через кривошипно-шатунный привод, цилиндрическую и клиноременную 8 передачи от двигателя 9. Для наладочных работ предусмотрен микро привод. Выталкивание заготовок из пуансона осуществляют выталкиватели, а из матрицы — выталкиватели через рычажно-кулачковый привод. После болты передаются по транспортеру в резьбонакатное устройство 12. Многопозиционные автоматы для стержневых деталей работают с проволокой или прутковым материалом диаметром от 6 до 24 мм и имеют число ходов ползуна пресса в минуту от 300 до 55. Усилие штамповки автоматов составляет от 320 до 4000 кН, а мощность привода — от 20 до 125 кВт. Автоматы многопозиционные гаечные предназначены для изготовления заготовок шестигранных гаек с фасками и отверстиями под резьбу и подобных изделий. В зависимости от числа основных штамповочных позиций (не считая отрезки) гаечные автоматы выпускаются следующих типов: трех позиционные (А1617А), четырехпозиционные (А 18ISA) и пятипозиционные (АВ1818, АВ1819, АВ1821, А51822, АВ1823, АА1824). На рис. 2.56 представлен общий вид многопозиционного гаечного автомата А1824. На станине 7 закреплены основные узлы автомата: коробка подачи заготовки 4, механизмы отрезки 8 с приводами 14, 15, механизмы высадки 13 и переноса 9, выталкиватель 10. Привод автомата осуществляется от электродвигателя 6 через клиноременную передачу, маховик, установленный на распределительном валу, и зубчатую передачу 3, на коленчатый вал. С маховиком сблокирована фрикционная пневматическая муфта 5. Для остановки используется тормоз. Основные узлы гаечных автоматов незначительно отличаются от многопозиционных автоматов для стержневых деталей, кроме механизма переноса. Заготовки с помощью механизмов переноса перемещаются: 1) по дугам окружностей в плоскости, перпендикулярной к оси штамповки; 2) по дугам окружностей в плоскости оси штамповки с кантовкой заготовок на 180°; 3) прямолинейно без кантовки заготовок; 4) прямолинейно с кантовкой заготовок. Первый способ используют в ряде отечественных автоматов. Привод автомата состоит из кулачков, управляющих движением рейки в неподвижных направляющих. С рейкой связаны ше стерни, на осях которых закреплены кривошипы, несущие каретку переноса. При движении рейки кривошипы поднимают каретку, каждая точка которой перемещается по дугам в плоскости, перпендикулярной оси штамповки. В каретке размещены специальные державки, к которым крепятся переносящие захватывающие пальцы.
Механизм переноса в плоскости оси штамповки характерен для автомата с вертикальным расположением инструмента (мод. АВ1823). Он крепится к матричному блоку и приводится от кулачков, установленных на коленчатом валу. При втором способе перемещения заготовок по дугам окружности в новых автоматах (мод. АВ1823) с помощью взаимодействия шестерни, закрепленной на оси державки, с неподвижным колесом достигается поворот захватывающих пальцев, прикрепленных к державке, на 180°. В результате этого полуфабрикат можно кантовать при его переносе с позиции на позицию, что расширяет технологические возможности гаечных автоматов.
Третий способ перемещения заготовок использован в ряде отечественных автоматов. Принцип действия его показан на рис. 2.57. Захватывающие подпружиненные пальцы шарнирно закреплены на рамке 3, совершающей прямолинейное возвратно поступательное движение. Крепление рамки к ножевому штоку обеспечивает жесткую кинематическую связь механизма отрезки заготовки с механизмом переноса. При этом заготовки удерживаются пружинами 2, а переносящие пальцы размыкаются специальными расклинивающими планками. В последнее время наибольшее распространение получает четвертый способ перемещения заготовок. Кантование заготовки осуществляется с помощью шестеренно-реечного или зубчатого зацепления. Наличие специальных регулировок позволяет отключить кантование любой державки. Для обеспечения необходимой точности перемещения каретки используют две направляющие колонки. Наладка холодновысадочных автоматов начинается с установки и крепления инструмента. Инструмент подбирают для заданного изделия по чертежам и технологической карте. После установки инструмента конец проволоки из бунта подают вручную через ряд правильных и задающих роликов к приводным подающим роликам. В это время включают автомат на наладочный режим, и проволоку (заготовку) замедленными толчками подают через отрезную матрицу до регулируемого упора. Далее автомат включают на автоматический режим, при котором изготовляют пробную партию изделий. Затем наладчик проверяет их размеры по чертежу и при необходимости дополнительно регулирует работу автомата. Проверяется надежность крепления рабочего инструмента.
При наладке необходимо учитывать, что большое число ходов ползуна в минуту приводит к нагреву инструмента, увеличивает его размеры и, следовательно, уменьшает межштамповую высоту. Для применяемых размеров матриц и пуансонов в результате нагрева межштамповая высота изменяется на 0,1 мм, при этом высота головки изделия будет иметь погрешность не более 0,02— 0,05 мм. Кроме этого, при наладке следует иметь в виду, что временное сопротивление материала одного бунта может изменяться относительно другого бунта в пределах до 10 %. При отрезке мерных заготовок имеет значение изменение объема прутка из-за неточной установки ножа, а также из-за частичного износа ножевой пары. Обрезные автоматы предназначены для холодной обрезки по контуру цилиндрических отштампованных головок на шестигранник или квадрат. Эти автоматы также применяются для редуцирования стержня под накатывание резьбы, выдавливания внутреннего шестигранника под ключ в головке болта и для повторной высадки.
