Магазинное устройство — приспособление-спутник к промышленным роботам (мод. МУПР-2) предназначено для подъема и поддержания верхнего уровня стопы плоских заготовок на уровне хвата промышленным роботом.
Основание магазинного устройства, состоящее из плиты и съемных кожухов, — база для установки всех узлов. Стойка, в которой находится винт и гайка, служит для подъема и опускания подвижный платформы во время наладки. Неподвижная платформа крепится к фланцу винта стойки. Она имеет основание, относительно которого фиксируется поворотная платформа б и на котором закреплен гидроцилиндр 12 подъема и опускания стопы заготовок 2. Платформа поворотная состоит из основания б, подшипников 4, 5, 7, приемных стоек 1 и фиксаторов 8. Приемные стойки могут переставляться на основании для образования магазина соответствующего размера подаваемых заготовок. На двух стойках в каждом магазине установлены магнитные распушители для обеспечения поштучного захвата заготовок. Поворотная платформа вращается на оси и обеспечивает непрерывную работу робота: при работе одного магазина второй находится в стадии загрузки. Установленная на поворотную платформу стопа заготовок или кассета поднимается штоком гидроциликдра на уровень захвата верхней заготовки.
Режим работы устройства - автоматический, но может быть и кнопочное управление с магазинного устройства.
Наибольшие размеры круглых (плоских) заготовок — 500 мм, а прямоугольных 500x500 мм. Наименьшая толщина заготовок — 0,5 мм, а наибольшая высота стопы заготовок в магазине — до 250 мм.
Роторные автоматические линии характерны тем, что процессы обработки изделия производятся во время их транспортирования. Блок инструмента и заготовка в процессе обработки одновременно перемещаются от предыдущей операции к последующей. На рис. 1.155 показана схема роторной линии, обеспечивающей двух операционную штамповку. Рассматриваемая линия смонтирована на двух неподвижных плитах (основаниях) и состоит из двух технологических роторов 1 и трех транспортных 2. По периферии вращающихся технологических роторов закреплено несколько одинаковых блоков инструмента 3, выполняющих одну и ту же технологическую операцию. Каждый блок инструмента соединен с ползушками, направляющие которых также установлены во вращающейся части ротора и имеют возвратно-поступательное движение. Привод всех роторов линии — общий от электродвигателя через систему шестерен. Заготовки (стрелка А) подаются в постоянно вращающийся транспортный ротор 2, захваты, которого, совмещаясь с позицией загрузки, направляют штучные заготовки на обработку. Путь заготовки в процессе обработки показан стрелкой от А к Б. При вращении изделия вместе с блоком инструмента ползушки совершает движение вниз вверх, проводя деформирование заготовки, чем и обеспечивается одновременное транспортирование и обработка изделия. В месте соприкосновения транспортного и технологического роторов при совмещении захвата с блоком инструмента и при постоянно вращающихся роторах происходит передача изделия из транспортного ротора в технологический (стрелка Л), а после обработки — из технологического в транспортный (стрелка).
В зависимости от технологического процесса изготовления изделия автоматические роторные линии состоят из нескольких (обычно до 8—10) технологических и примерно из такого же количества транспортных роторов, жестко связанных между собой. В автоматическую линию дополнительно обычно включаются контрольные роторы, отбраковывающие и удаляющий операционный брак и приспособления для автоматической замены инструмента и его смазывания. Различают одно номенклатурные или многономенклатурные роторные машины, которые в зависимости от заданной производительности могут быть одно или много инструментальными. На рисунке показаны конструктивные варианты роторных машин. По схеме на рис. 1.156, а все заготовки одной номенклатуры загружаются в одинаковые блоки инструментов и после обработки поштучно удаляются из них; по схеме на рис. 1.156, б различные заготовки (Л, В) с примерно аналогичными технологическими свойствами последовательно подаются в только им соответствующий блок инструмента и также последовательно удаляются из него после обработки. В случае много инструментальных блоков на каждую позицию подается необходимое число заготовок, удаляемых одновременно после обработки. Наибольшая эффективность применения роторных линий достигается в условиях массового производства мелких деталей, требующих разнотипных операций штамповки, резания, термической обработки, контроля и другие с учетом комплексной автоматизации.