Динамическая модель может быть представлена в широком спектре детализации — от консольной схемы до эквивалентной статической со всеми степенями свободы.
Уравнение движения интегрируются q-методом Вильсона или методом Ньюмарка с постоянным ускорением на шаге. Выбор метода зависит в основном от желаемой точности результатов и времени счета. Метод Ньюмарка менее зависим от шага интегрирования и несколько быстрее метода Вильсона, но менее точен. В обоих методах весь интервал интегрирования разбивается на малые интервалы времени и на каждом интервале рассматривается упругая система с касательными жесткостями, определенными на предыдущем интервале.
Поскольку метод Ньюмарка предполагает использование секущего модуля упругости, то в работе применен модифицированный метод. В обоих методах решается уравнение вида
Ускорение в конце каждого интервала времени определяется из условия равновесия всех сил, действующих на систему:
Динамический анализ выполняется после статического с учетом напряжений от статических нагрузок и с жесткостными характеристиками, полученными в конце статического расчета. Предварительный выбор величины шага интегрирования осуществляется автоматически и составляет не более 1/20 периода колебаний по высшей форме. Шаг интегрирования может быть откорректирован пользователем перед началом динамического анализа.
При резком изменении динамических характеристик рассчитываемой системы (например, переход в пластическое состояние, включение дополнительных связей и т. д.) шаг интегрирования автоматически уменьшается. Если точность расчета на конкретном шаге интегрирования неудовлетворительна, то шаг интегрирования также уменьшается и происходит перерасчет. Уменьшение шага может быть 50-кратным. На следующем интервале интегрирования уравнений движения величина шага автоматически восстанавливается.
Перерасчет на интервале осуществляется и в том случае, когда в элементах, находящихся в пластической стадии работы, наступает момент разгрузки. В этом случае жесткость разгружаемых элементов принимается равной упругой, пересчитываются все жесткости и заново определяется напряженно-деформированное состояние.
